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Cobb为移动VR提供交互解决方案VR全景最吸引人的就是优秀的沉浸感和交互技术，但是目前优秀的交互技术都属于那种高端VR头显设备的，在一些相较便宜的VR设备上，比如Cardboard，却无法承担交互属性。不久前召开发布会的CaliberVR就在发布会上发布了一款全新的交互设备工程机，主打为移动端VR全景产品提供位置跟踪和交互。Cobb其由1个定位基站、1个头盔定位器和1个交互手柄组成。据CaliberVR创始人兼CEO张道宁介绍，这款定位方案可实现对头部和手柄的追踪，适用于任何移动VR全景设备，只需将定位器固定在VR设备上即可。而其定位范围是4m×4m，定位精度<±2mm，真实定位刷新率达60Hz，定位延迟<20ms。张道宁在接受采访时也介绍，Cobb采用声、光、电的定位方案，从而可在只有一个基站的情况下尽可能多地收集位置信息，以提高定位精确度。但经过短时间的体验发现，Cobb的定位精度并不十分精确，且有一定的延时，再加上Cardboard头显，晕眩感稍强。而张道宁对此解释表示，现场的样机采用蓝牙传输的方式将数据从VR设备定位器传至手机，因而会造成定位不精准、延时的状况，如果采取数据线连接的方式，就可实现零延时。同时Cardboard也会影响Cobb性能的发挥，如果采用GearVR方案，或者今后达到Daydream标准的VRReady手机和移动头显，Cobb的体验也将更好。Cobb的售价应当在100美元左右。CaliberVR推出如此廉价的移动VR定位方案，也是想助力VR全景从“被大众熟知”走到下一个里程碑——“向大众普及”。而Cobb很可能成为首个标准移动VR全景输入设备，其低成本的优势，或将使移动VR设备的普及来得更快些。这种移动VR的定位和交互方案一定会吸引很多相关厂商的关注，毕竟目前的VR全景的交互上的解决方案，大多都是服务于主机和PC端大的VR设备，几乎没有哪家公司为移动VR全景设备提供解决方案，相信未来会出现很多的基于Cobb的VR设备出现。
ManaVR试图寻找VR全景交互高性价比方案现如今来说，限制VR全景发展的最主要因素就是交互方案。但是目前研究VR交互解决方案的公司还是只有少数公司在研究，而且成本还是很高，在大场景处理上也是捉襟见肘。ManaVR作为VR全景交互方案解决公司之一，目前就研发出一种性价比较高的处理方案，以此来进行VR全景的交互。根据ManaVR所提出的VR交互解决方案如下：首先是收集数据，数据分为两部分，首先是通过佩戴惯性传感器的方式进行动作捕捉的数据，其次是通过低成本的特制地板和传感器追踪用户的脚步位置信息的数据，然后这两部分数据经过特殊的算法融合，生成虚拟空间里用户的动作和位置信息。ManaVR方面表示，目前能够将动作捕捉与步态追踪结合的公司不多，实现的关键在于算法，ManaVR步态追踪采用的是全局绝对坐标系，而动作捕捉的位置则是相对的，因此通过专门的脚步反向运动学算法来对动捕数据做出处理，从而模拟整个用户的运动。根据官方给出的数据，VR交互时步态追踪延迟已经缩小到6ms，动作捕捉的延迟在8ms左右，因此算法还要兼顾这部分时间差，这也是一个难点所在，ManaVR方面表示经过不断的调教，算法已经很好了解决了VR交互时间差的问题。对于ManaVR来说，步态追踪是优势，绝对坐标值确保了VR全景定位的准确性，同时也没有多人互动时的互相干扰问题。ManaVR表示解决方案采用了强ID验证的形式，每个人通过个人ID进行单独验证，因此VR全景步态之间的信号不会相互干扰，可以轻易实现多人的操作，限制在于网络能够同时承载的人数。同时，步态追踪采用的特制地板也安装方便，地板类似儿童地垫，安装起来基本不需要学习，同时只需安装时确定一下坐标，不需要经常矫正位置。ManaVR方面表示以后还会考虑地毯的形式，拿回家直接用，省去用户安装的步骤。VR全景市场方面，目前大部分公司还是在B端开展市场，比如与线下主题乐园进行合作，在教育领域和军事领域做定制方案等，ManaVR方面也直言前期将会在B端布局。主题乐园是ManaVR将会做的一个市场。目前ManaVR有近20项相关专利已进入专利保护期，已经获得750万人民币的天使轮，创见资本领投，紫牛资本跟投，A轮融资正在进行中。相信未来会有更多的VR交互解决方案出现在VR全景市场上，ManaVR这种性价比更高的处理方案无疑是受到更多企业级用户的青睐，但是对于个人玩家来说，显然还不太现实。但是ManaVR在这方面技术的不断完善和进步的话，或许更适合个人玩家的VR全景交互解决方案，终究会出现。
位置追踪和交互技术将推进VR全景沉浸感进步VR全景体验就是一种沉浸感，这种沉浸感目前来说还处在瓶颈阶段，虽然整个VR全景行业都在进步，但是沉浸感的问题依旧没有解决。前不久Valve开放Lighthouse技术，对位置追踪技术的普及化提供了很好的基础，而其他不同类型的追踪交互技术的不断成熟，也进一步推进了VR全景的沉浸感体验。沉浸感，简单说就是得“入戏”。如何实现?位置追踪及交互是门槛。先来看位置追踪，我们经常在媒体报道中看到“6DOF”位置追踪系统，这是什么意思呢?在VR全景中，为了定位用户在虚拟空间中的位置和姿态，跟踪系统需要计算出用户在真实场景中的3D坐标和3D朝向，使得用户在戴上VR头显做不同动作，比如移动，转动头部的时候，VR全景也可以做出相应的变化。那么，如何实现这个6自由度数据的捕捉?比如Lighthouse使用的是outside-in方案，也就是外部架设两个摄像头，配合VR头显上的传感器实现。另有一种方案刚好相反，是inside-out方案，省去了外部设备，成本也低，将摄像头直接整合在VR头显上，拿到家里客厅也能用，随拿随用，方便携带和移动，通过计算机视觉及图像识别算法，识别外部环境中的特征点，实现6自由度追踪，这种方案的稳定性及效果比较考验算法，目前HoloLens、uSens凌感等公司掌握这种技术。再来说交互。带上VR头显，只是过眼瘾，那已经是菜鸟级VR全景时代了，要在虚拟世界中实现和在现实生活中一样的自然交互，这才能释放VR全景真正的价值。手势交互有很多方式，有带传感器手套的，这种精度高，可在室外使用，麻烦的地方就是每个人每次使用时都需要校准。还有一种就是空中徒手的，用自己的双手直接来操控，和在现实中是一样的，拿来就能用。这个方向有比较高的技术门槛，因此涉足的公司较少。整体来说，VR全景的追踪交互技术正在不断地进步当中，而追踪交互技术的不断进步将会增强VR全景的沉浸感体验。我们已经距离“真正的”VR全景越来越近了，而最终交互将会是众多推进因素当中，极其重要的一环。
