谷歌全景地图相信大家都不陌生，一经推出就受到了众多人的喜爱，让人们体验到全景带来的震撼。而全景地图中的街景功能也十分受人欢迎，利用它能够看到各种街道。那么你知道谷歌是如何打造出这种神奇的街景全景图的吗?

　　其实谷歌的街景是由无数的全景图拼接形成的，而拍摄工作则是由一辆专业拍摄车完成。这辆车的车顶装载有由15部相机组成的叫做rosette的装置，谷歌的工作人员开车在各个街道上进行拍摄，并利用软件将照片拼接成全景图的形式，最终成为我们在应用中看到的实时街景。

　　但因为谷歌使用多个摄像头来捕捉每个图像，因此可能会出现一些问题。比如相机几何尺寸的校准误差，15个相机之间的时差或视差。这些问题可能导致图像被撕裂或无法对齐，据了解谷歌现在正在利用一种新的软件算法解决这类问题。

　　这种方法就是是光流算法。尽管把图片对齐似乎是件简单的事情，但谷歌必须在处理过程中计算大量变量。光流的意思是指，分析照片的软件可以在重叠的图像中发现对应的像素点，一旦找到这些重叠的像素点，软件就可以纠正它找到的偏移量。

　　在解决了图像差异的校准后，还必须确认在校准过程中，没有出现更多的差异。谷歌的做法是，对图像的其他部分进行拉伸和压缩，保证所有内容的一致排列。它使用在光流算法处理过程中找到的像素点作为参考点，找到需要拉伸或压缩的位置。这个过程其实并没有那么容易，但是谷歌会对照片进行采样，来减轻算法的计算压力。

　　最终通过一系列的处理方法将会减少全景图中出现的误差影像，并改善图片整体的几何形状。虽然这个新算法仍不是完美的，但谷歌现在已经可以在整合全景图的每个部分时做得更好了。同时，因为改进软件的原因，谷歌也不用再重新拍摄一次所有街景来提升全景图片的质量了。

　　目前谷歌已经将这个全新的技术应用在街景全景图中了，在谷歌的地图中就能看到新的变化。当然，谷歌对技术的探索一直在深入，相信未来会有更加便利的方法，让街景全景图的质量更好。